Dynamic Vision Sensor（动态视觉传感器）
iniVation的技术就是动态视觉传感器（Dynamic Vision Sensor）。
该技术是一个硬件和软件的结合，为高效、高性能的视觉系统提供动力。
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传感器 |
软件 |
它的仿生神经形态技术使视觉系统构建者获得了高性能。
相机规格—现有型号
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DVXplorer Lite |
DAVIS346 |
DVXplorer |
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图片 |
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分辨率 |
320 x 240 |
346 × 260 |
640 x 480 |
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时间分辨率 |
200 μs |
1 μs |
200 μs |
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画面 |
- |
灰度，同时输出 |
- |
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光学 |
CS-mount |
CS-mount |
CS-mount |
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主机接口，电源 |
USB 3.0 micro |
USB 3.0 micro |
USB 3.0 micro |
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宽度 |
100 MEPS |
12M EPS |
165 MEPS |
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软件 |
DV |
DV |
DV |
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功耗 |
<140 mA @ 5 VDC (USB) |
＜180 mA @ 5 VDC (USB) |
<140 mA @ 5 VDC (USB) |
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尺寸 [mm] |
H 40 x W 60 x D 25 |
H 40 x W 60 x D 25 |
H 40 x W 60 x D 25 |
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重量 |
75g（不带镜头） |
100g（不带镜头) |
100g（不带镜头) |
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硬件相机同步 |
是 |
是 |
是 |
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IMU |
是 |
是 |
是 |
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特点 |
4侧安装，坚固的工程塑料外壳 |
4侧安装，坚固的工程塑料外壳 |
4个侧面安装点，阳极氧化铝外壳 |
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三脚架 |
Whitworth 1/4″-20 female |
惠氏螺纹1/4″-20 female |
Whitworth 1/4″-20 female |
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CMOS |
90 nm BSI CIS |
0.18 μm 1P6M MIM CIS |
90 nm BSI CIS |
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电源电压 |
1.2V、1.8 V、 2.8 V |
1.8 V 、 3.3 V |
1.2V、1.8 V 、 2.8 V |
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动态范围 |
Events: >90 dB |
DVS: 120 dB (~1 lux5); APS: 56.7 dB |
Events: >90 dB |
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最小对比敏感度 |
0.13% |
14.3% (on), 22.5% (off) |
0.13% |
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固定模式噪声 |
- |
APS: 4.2 % |
- |
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最小延时 |
<200 us (full-event frame) |
<100 us (single-event) |
<200 us (full-event frame) |
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室温下二极管暗电流 |
- |
2.88 fA (3.8nA/cm^2) |
- |
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APS暗信号 |
- |
18000 e–/s |
- |
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APS读出噪声 |
- |
55 e– |
- |
1 仅在校准模式下可用于DVS240设备的画面输出：该模式独立于事件模式运行。
2现有设备型号不在提供AER插销。
3功耗是基于一套标准测试计算出来的，可能会根据使用情况减少或增加。通常，响应越快需要消耗的功率越大。
4仅DVS/ DVS & APS 组合。
5在最小功能照明情况下，量化查看更多详情是很复杂的。
EPS = 事件/秒
